La trayectoria de la Asociación primero, y de la Fundación desde su constitución, está marcada por su planteamiento como recurso comunitario, amplio y eficaz para dar respuesta a las necesidades actuales y de futuro de las personas con lesión medular.

El objetivo es su plena integración social y la mejora de su calidad de vida individual y social.

1981 - 1991
Delegación de Madrid de ASPAYM.

1991
Se constituye formalmente la Asociación de Parapléjicos y Grandes Minusválidos Físicos de la Comunidad de Madrid ASPAYM. Se buscan los apoyos precisos para atender las demandas y necesidades de la población de personas con lesión medular en el ámbito de la Comunidad de Madrid.

1993
Concesión de ayudas para equipamiento, por parte de la Consejería de Integración Social y Fundación ONCE

1994
La Asociación establece un Convenio de Colaboración en materia de Servicios Sociales con la Dirección Provincial del INSERSO para la puesta en marcha y desarrollo de un Centro de Servicios para Lesionados Medulares

1995
Convenio de Colaboración con Caja de Madrid (equipamiento y reforma)

1997
Se constituye la Fundación para la Rehabilitación del Lesionado Medular

1998
El Ayuntamiento de Madrid cede un solar para la construcción de un nuevo CENTRO DE SERVICIOS MÚLTIPLES y CENTRO DE DÍA

1999
Financian la construcción del Centro: la Obra Social de Caja Madrid, Fundación ONCE, el Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales y el Grupo Acciona. Colabora también la Constructora NECSO.

Convenio con la Fundación Telefónica para la ejecución del Proyecto ATI (Acceso a las Tecnologías de la Información) y creación de una Aula de Informática, Teleformación y Teletrabajo.

2000
Convenio con Microsoft España para llevar a cabo en la Fundación un Programa de Formación de Formadores en aplicaciones informáticas.